Tiêu là một trong số ít các loại gia vị có nguồn gốc cổ xưa từ trước công nguyên, khởi nguồn từ Ấn Độ, lang bạt hơn 4000 năm để du hành và chinh phục các nền ẩm thực thế giới. Ở thời trung cổ, tiêu được xem là cống phẩm quý hiếm, đồ vật bồi thường cho chiến tranh hay được sử dụng như một loại tiền tệ.